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按结构分类分为横梁式货架、通廊式货架 、重力式货架 、阁楼式货架、悬臂式货架 、电控移动型货架 、托盘式货架；按载重分类分为轻型、中型 、重型货架 。
按结构分类：
1.横梁式货架：存取快捷 、方便，保证任何物品都先进先出 ，无叉车类型限制 ，较快的取货速度，空间利用率30%-50%（由叉车类型决定）。
2.通廊式货架：高密度储存 ，先进后出 ，部分按单取货，20%-30%可选 ，取货的速度一般 ，储货净空可达整个仓库的60% 。
3.重力式货架：高密度、高效率的储存货物理想之选，采用自由出入式设计，极高的存货流转率 ，按单取货 ，取货快捷，良好的地面利用率 ，储货净空间站仓库60% 。
4.阁楼式货架：阁楼式货架是用货架做楼面支撑 ，可设计成多层楼层（通常2-3层）,设置有楼梯和货物提升电梯等；而简单的阁楼式货架，就是以双抱立柱作为支撑 ，存放卡板 、散货都可以 ，适用于库房较高，货物轻小 ，人工存取。储货量大的情况下使用提升机和液压升降平台 。
5.悬臂式货架：适用于储存长而不规则的物件 ，如各类管道软管及钢材钢板等 。
6.电控移动型货架：每一组货架均可由电力（机械）驱动单独地在轨道上移动，用一条通道能解决6 、8、10组或更多的货架的作业。按动按钮即可驱动货架 ，并开启所需的通道 。
7.托盘式货架：托盘式货架是以托盘单元货物的方式来设计并保管货物的货架一般采用叉车等装卸设备作业 。
按载重分类：
1.轻型货架：插接组合式结构 ，标准组插件，不用一颗连接螺栓，拆装方便快捷 ，超强型闭口钢层板结构 ，层高每50mm任意可调，每层最大载重150-250kg。
2.中型货架：该货架采用横梁与层板结合的结构形式 ，可承载300-500kg,横梁有多种规格的断面 ，结构件均可自由装拆，层高可调整 ，调距为50mm。
3.重型货架：采用横梁与立柱相结合的结构形式 ，单层随重可达1-3吨，可存放托盘 ，也可配置层板使用 ，货架可自由拆装，调距为75mm 。
仓库货架根据选用材料、规格尺寸 、承重能力等确定费用 ，根据柯瑞德货架总结 ，小货架几百元一组，重型货架每托盘位160元，穿梭车货架每托盘位350元 ，重力式货架每托盘位800元 ，具体根据规划设计方案确定，方案不同价格不同 ，货架结构形式不同单位价格不一样 。
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